可编程限幅开关
概述
可编程限幅开关 (PLS) 用于根据驱动器位置打开与关闭驱动器数字输出。 可将多个位置组合,从而在 PLS 组合时影响输出状态。
使用可编程限幅开关
如要使用 PLS,您必须首先按下列方式配置数字输出:
- 单击树形视图中的“数字输入/输出”图标。
- 将您选择的输出设定为模式 15(请见下方 1)。 在此例中,使用的是数字输出 1。
- 在您为 PLS 设置数字输出模式之后,您可以单击转至可编程限位开关链接(请见下方 2)打开 PLS 屏幕(此屏幕也在 WorkBench 树形视图中显示)。
PLS 屏幕用于确定位置,以便输出打开。
屏幕的 PLS 配置部分设定八个 PLS 的模式与限幅。 除非 PLS 使能,否则被忽略(请见上图)。 在屏幕示例中,将 PLS1 设定为在位置模式下连续运行。 每次当以任何方向跨越 360 度位置 (PL.FB) 时,输出将打开从而使电机移动 10 度。
最后一步是为输出触发所在的 PLS 配置 OR 闸。 如果PLS.STATE位中至少有一个是高位,且DOUTx.PARAM参数中对应位也已设置为高位,数字输出模式15生成高位信号。 DOUTx.PARAM 命令将 PLS.STATE 位连接到数字输出本身,因此充当使能掩码。 当在模式 15(可编程限幅开关状态)下配置数字输出时,闸在屏幕上显示以用于设置。 由于只配置 PLS1,因此选择 PLS 1(请见上方箭头)。
如要使用多个开启点设置输出,应配置与使能更多 PLS,并将其包含在 OR 闸中。
单步操作模式
单步操作模式为 PLS 的特殊模式。 单步操作模式(请见下方 1)打开输出,直至其重置(请见下方 2)。 此模式的正常运行通常取决于机器控制器,以使用 PLS.RESET 的现场总线对象重置 PLS。
单步操作示例:
相关参数